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工业机器人课程:ABB知识点32|跳转指令——GOTO

toyiye 2024-08-19 01:11 3 浏览 0 评论

本节要点

- 掌握Label 和 GOTO 指令的使用 -

要点解析


(1)Label 指令。

Label 指令——标签指令,Label 指令和GOTO 指令搭配使用,Label 只是跳转指令的

一个位置标签,通过跳转指令跳转到当前标签位置后继续向下执行。

(2)GOTO 指令。

GOTO 指令——跳转指令,即当程序执行到 GOTO 指令时跳转到对应 label 标签下面

程序执行。

操作步骤

程序编辑的操作步骤见下表。








程序调试

程序调试的操作步骤见下表。




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=往期教程=

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