最近做一个图像检测的程序，需求很简单：执行程序，调用海康相机抓取当前帧图像，然后对抓取到的图像进行识别检测，得到检测结果。
可是，执行后发现，每次总是拿到前回图像，没道理啊。问题到底在哪里？
仔细想了下程序逻辑：
1.主程序启动，调用相机取图；
2.相机监听到后，调用抓帧处理，而抓帧处理是一个回调函数；
3.回调函数执行抓帧，返回该帧图像。
4.主程序获取到图像并开始检测。
然后逐个排查。第1步没问题，略过。第2步还没有抓帧，继续略过。
第3步抓帧取图，要重点排查。先判断此处抓帧是否是最新图像？很简单，直接在此处输出图象（cv2.imwrite函数）查看即可，排查结果，这里拿到的图像是最新的。问题不在这儿，略过。
排查第4步，检查这这一步拿到的图像是否为最新一帧。结果发现，这里总是拿到前回的图像。
问题终于找到了！那么，为什么这里拿不到最新帧数据？
打断点单步执行，发现，第3步抓帧处理总是比主程序的图像检测处理晚一步完成！
哈哈，原因也找到了！原来是回调函数异步处理造成的，主程序在调用抓帧处理后，就继续处理下一步图像检测处理，而这时抓帧还未完成！
找到了原因，略施手段，手到病除：主程序设置取帧成功标志，调用取帧处理时作为参数传入，然后使用while循环等待该标志返回true，再进行图像检测；在取帧处理中，取帧完成，就设置该标志为true并返回主程序。
再试，完美获取最新帧图像！给自己赞一个！
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