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文｜ 谷歌开发技术专家 (GDE) 王玉成 (York Wang)
物联网应用开发与手机和平板的应用开发有一些区别，那么 Android Things 与 Android 又有哪些差别呢？
变化
Android Things 主要在 Android 的核心框架中扩展了一些支持物联的 API。开发者可以利用这些 API 直接与自定义的硬件打交道，Android Things 同时也简化了单个程序的应用，开机可以自动运行用户程序。
核心应用包
Android Things 不包括标准的 system app 和 content provider。也会在下面的 content provider API 中避免使用 common intent。
CalendarContract
ContactsContract
DocumentsContract
DownloadManager
MediaStore
Settings
Telephony
UserDictionary
VoicemailContract
查看文档请访问：
developer.android.google.cn/reference/android/provider/package-summary.html
可选的显示
Android Things 支持 Android 的通用框架，比较传统的 Android 布局，少了状态栏和导航按钮，用户只能以全屏方式来体验应用。
Android Things 的应用仍然要包含 Activity，这是因为 Activity 要接收前置应用的焦点用于触发。Android Things 不能通过非前端的应用组件（比如服务）来获取按键、或者是移动信息。
Home Activity
Android Things 只支持单应用，应用总入口为 ”home activity”。AndroidManifest.xml 文件中，intent filter 必须包括两项内容：
category.DEFAULT和 category.IOT_LAUNCHER 用于支持 iot；
category.LAUNCHER 用于 Android Studio 的调试或者是布署时启动应用。
Google Service
Android Things 支持 Google Service 的一个子集，下表列出了 Android Things 支持哪些 API，不支持哪些 API。
权限与通知
权限：Android Things 无法在运行时申请权限。
通知：Android Things 不支持 NotificationManager。
Things Support Library
Android Things 添加了单独的 API，即 Things Support Library，这组 API 包括两个主要部分。Peripheral I/O 和 User-space Drivers。
这两部分 API 是 Android 的标准 SDK 中没有的。
我们还是先看看 Peripheral IO 里面有哪些东西：
GPIO 可以用于传感器的控制，也可以用于工业标准协议。Native PIO 可以用 C/C++ 去操作 GPIO ( Developer Preview 2 版本添加了 NDK 的支持)。
PWM 用于对电机，灯等外设做细粒度控制。
最重要的一块，就是硬件协议的支持。
三种通信协议，各有各的好。其中 I2C 和 SPI 协议是同步信号，SPI 比 I2C 的控制稍微复杂一点，SPI 多了片选信号，一般是用拨码开关来做 SPI 的片选信号。UART 属于异步信号，主要用于低速传输。三种协议刚好满足了三种不同场景的速度要求。值得一提的是，国内许多协议模块，还有总线模块，都能够用串口进行转发，而传感器模块，也都支持 I2C 或者是 SPI 接口。Android Things 支持了这三种通用的串行协议，也就意味着支持了大量的传感器或者是其它外设。
然后接下来看看 User-space Divers 是个什么：
这些不是传统 Android 的基本的 API 么，为啥在 Android Things 中需要单独的列为一类API支持呢？回到先前的我们比较 Android Things 和传统的 Android 的差异性上来，Android Things 是不支持 Service 用于后台广播的，当我们需要监听设备时，需要在 Service 上面封装 Driver，然后在 Activity 中去响应事件。
GPS 提供高精度的物理定位信息，我们可以把 GPS 的数据结合 Wi-Fi，或者是 Fused Location Provider，最终得到定位信息的结果。
利用 INPUT 接口，我们可以把嵌入式设备中的触摸屏、键盘、游戏手柄等设备，与拖拽、手指滑动等操作结合起来，让用户和设备进行简单交互。
Sensor 可以测量和报告物理环境的状态，Android Things 的传感器框架 sensor fusion 可以把多种物理传感器的原始数据转化成统一的虚拟传感器数据。这里稍微补充一下，sensor fusion 在 Android 中已经有 API 了，网上也有许多代码做参考，就不在这儿展开了。在实际的代码实现中，开发者自己实现 sensor 的驱动，然后与 sensor fusion 结合起来，把数据再进行相应的处理，是个不错的思路。
下一讲我们会去认识一种协议，并且理解如何使用这种协议。
后记
您如果有任何涉及到 Android Things 方面的想法，都欢迎大家在下方留言，我们会把好的建议转交给 Android Things 的产品部门。也许在某一天，你的建议就是 Andorid Things 的一部分。