因为之前学习Arduino编程，不可避免要不断的修改程序，每修改一次程序，都要编译一遍才能下载到esp32，太浪费时间了，也不利于调试。所以决定先用micropython做个原型，后面再用C/C++编写程序，已获得更好的性能，还得知webrepl可以无线编程（无须串口，基于IP/TCP网络，网页方式编辑和上传程序），这简直不要太方便了，那接下来开始记录如何安装micropython和配置webrepl的过程。
一、开始前，先下载要用的东西：
1、下载Upycraft（比较好用的IDE）：http://docs.dfrobot.com.cn/upycraft/
过程图例：
根据你的系统下载。
2、下载修改过的固件：https://github.com/lemariva/micropython-camera-driver
固件camera摄像头引脚允许自定义，支持我们这个板子的摄像头OV2640直接使用，已经对micropython源码进行修改和重新编译的固件。
3、webrepl下载到本地：https://github.com/micropython/webrepl
下载后解压自定义文件夹已备使用。
二、开始安装micropython和配置webrepl
1、开始安装micropython
打开已经下载好的IDE：uPyCraft.exe
出现主界面，选择相应串口，我的串口在com3
Esp32的GPIO 0脚接地重启，进入烧录模式，
Esp32重启后串口回显（推荐用其他串口工具查看），即已进入下载模式：
固件不用默认uPyCraft的，这固件camera摄像头引脚不能自定义，也就是不支持我们这个板子的摄像头使用，而且居然没有webrepl模块，那玩不下去了。
这就需要对micropython得源码进行修改和重新编译固件才行，比较麻烦的，万幸的是，已经有人帮我们做过这步工作并生成好了固件，就在篇头下载部分获取下载，今天重点先跑通整个安装过程。
点击com3进入烧写程序
点击OK开始，也可以做一下flash擦除（erase_flash选yes）
等待完成后，Esp32的GPIO 0不脚接地重启，进入运行模式
点击com3连接串口：
看到三个箭头，说明已经成功烧录运行了。
输入print("hello world")成功输出
2、配置webrepl
这步先进行WiFi连接，在ide主界面右边点击
图标添加一个PY文件，写入WiFi连接代码：
import network
import time
ssid='CMCC-QKTR'
password='12345678'
wlan=network.WLAN(network.STA_IF)
wlan.active(True)
wlan.connect(ssid,password)
i=0
while(wlan.ifconfig()[0]=='0.0.0.0' and i < 10):
i=i+1
time.sleep(1)
if(wlan.ifconfig()[0]=='0.0.0.0'):
print('connect Wifi False!')
else:
print('connect Wifi True!')
print(wlan.ifconfig())
break
按住ctrl+s保存文件，提示输入文件名，随便我就打test吧，保存到PC的文件夹。
按F5下载并运行：
看回显窗口WiFi已经连上了，显示有IP地址，这时boot.py是没有代码的。
向串口输入：import webrepl_setup
这里问你是不是执行上电自动运行，按E键回车确认自动运行。
输入网页版webrepl登陆密码，输入两次后Y键确认重启。
找到这里看到出现了一些代码，在这里增加一行：
Import test
然后下载到esp，好了，ESP这里就设置结束了。
双击打开下载下来的webrepl-master里面的webrepl.html页面，因为我发现要本地而且不是https的才能正常运行。
改为我们ESP32的IP地址，点击connect，就连接上了，输入刚刚我们设置的登陆密码，输入的时候没有反应的，放心大胆的输入，然后回车确认，就连上了
打入命令行，这里串口是同步显示的
OK，执行成功了，接下来就研究下什么玩。谢谢观看，886