计算机视觉就是让计算机能够像人类一样查看和处理视觉数据。计算机视觉涉及分析图像以产生有用的信息。什么是特征？用于识别图像的线索称为图像的特征。同样，计算机视觉的功能是检测图像中的各种特征。

特征检测算法

Harris角点检测

Harris角点检测算法用于检测输入图像中的角点。该算法有三个主要步骤。

1. 确定图像的哪个部分的强度变化很大，因为角落的强度变化很大。它通过在整个图像中移动一个滑动窗口来实现这一点。
2. 对于识别的每个窗口，计算一个分值 R。
3. 对分数应用阈值并标记角点。

这是该算法的 Python 实现。

import cv2
import numpy as np 
imput_img = 'det_1.jpg'
ori = cv2.imread(imput_img)
image = cv2.imread(imput_img)
gray = cv2.cvtColor(image,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
gray = np.float32(gray)
dst = cv2.cornerHarris(gray,2,3,0.04)
dst = cv2.dilate(dst,None)
image[dst>0.01*dst.max()]=[0,0,255]
cv2.imshow('Original',ori) 
cv2.imshow('Harris',image)
if cv2.waitKey(0) & 0xff == 27:
    cv2.destroyAllWindows()

这是输出。

Shi-Tomasi 角点检测器

这是另一种角点检测算法。它的工作原理类似于哈里斯角检测。这里唯一的区别是 R 值的计算。该算法还允许我们找到图像中最好的 n 个角。让我们看看 Python 的实现。

import numpy as np
import cv2
from matplotlib import pyplot as plt 
img = cv2.imread('det_1.jpg')
ori = cv2.imread('det_1.jpg')
gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
corners = cv2.goodFeaturesToTrack(gray,20,0.01,10)
corners = np.int0(corners) 
for i in corners:
    x,y = i.ravel()
    cv2.circle(img,(x,y),3,255,-1) 
cv2.imshow('Original', ori)
cv2.imshow('Shi-Tomasi', img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

这是 Shi-Tomasi 算法的输出。这里检测到前 20 个角。

尺度不变特征变换（SIFT）

SIFT 用于检测角、斑点、圆等。它还用于缩放图像。

考虑这三个图像。尽管它们在颜色、旋转和角度上有所不同，但你知道这是芒果的三种不同图像。计算机如何能够识别这一点？在这种情况下，Harris 角点检测和 Shi-Tomasi 角点检测算法都失败了。但 SIFT 算法在这里起着至关重要的作用。它可以从图像中检测特征，而不管其大小和方向。让我们实现这个算法。

import numpy as np
import cv2 as cv
ori = cv.imread('det_1.jpg')
img = cv.imread('det_1.jpg')
gray = cv.cvtColor(img,cv.COLOR_BGR2GRAY)
sift = cv.SIFT_create()
kp, des = sift.detectAndCompute(gray,None)
img=cv.drawKeypoints(gray,kp,img,flags=cv.DRAW_MATCHES_FLAGS_DRAW_RICH_KEYPOINTS)
cv.imshow('Original',ori) 
cv.imshow('SIFT',image)
if cv.waitKey(0) & 0xff == 27:
    cv.destroyAllWindows()

输出如下所示。

你可以看到图像中有一些线条和圆圈。特征的大小和方向分别用圆圈和圆圈内的线表示。

加速鲁棒特征（SURF）

SURF算法只是SIFT的升级版。以下是代码实现：

import numpy as np
import cv2 as cv
ori =cv.imread('/content/det1.jpg')
img = cv.imread('/content/det1.jpg')
surf = cv.xfeatures2d.SURF_create(400)
kp, des = surf.detectAndCompute(img,None)
img2 = cv.drawKeypoints(img,kp,None,(255,0,0),4)
cv.imshow('Original', ori)
cv.imshow('SURF', img2)

斑点检测

BLOB 代表二进制大对象。它指的是特定二值图像中具有共同属性的一组连接像素或区域。这些区域是 OpenCV 中的轮廓，具有一些额外的特征，如质心、颜色、面积、均值和覆盖区域中像素值的标准差。以下是代码实现：

import cv2
import numpy as np;
ori = cv2.imread('det_1.jpg')
im = cv2.imread("det_1.jpg", cv2.IMREAD_GRAYSCALE)
detector = cv2.SimpleBlobDetector_create()
keypoints = detector.detect(im)
im_with_keypoints = cv2.drawKeypoints(im, keypoints, np.array([]), (0,0,255), cv2.DRAW_MATCHES_FLAGS_DRAW_RICH_KEYPOINTS)
cv2.imshow('Original',ori) 
cv2.imshow('BLOB',im_with_keypoints)
if cv2.waitKey(0) & 0xff == 27:
    cv2.destroyAllWindows()

让我们看看输出。在这里，斑点被很好地检测到。

3. 特征描述符算法

特征通常是图像中的不同点，描述符给出特征，因此它描述了所考虑的关键点。它提取该点周围的局部邻域，从而创建局部图像块并计算来自该局部块的特征。

定向梯度直方图（HoG）

在深度学习出现之前，HoG 是对象检测应用中最突出的特征描述符之一。HoG 是一种用于计算图像局部中梯度方向出现的技术。让我们实现这个算法。

from skimage.feature import hog
import cv2
ori = cv2.imread('/content/det1.jpg')
img = cv2.imread("/content/det1.jpg") 
_, hog_image = hog(img, orientations=8, pixels_per_cell=(16, 16),
                    cells_per_block=(1, 1), visualize=True, multichannel=True)
cv2.imshow('Original', ori)
cv2.imshow('HoG', hog_image)

二元鲁棒独立基本特征（BRIEF）

Brief 是流行的 SIFT 描述符的替代品，它们计算速度更快，更紧凑。让我们看看它的实现。

import numpy as np
import cv2 as cv
ori = cv.imread('/content/det1.jpg')
img = cv.imread('/content/det1.jpg',0)
star = cv.xfeatures2d.StarDetector_create()
brief = cv.xfeatures2d.BriefDescriptorExtractor_create()
kp = star.detect(img,None)
kp, des = brief.compute(img, kp)
print( brief.descriptorSize() )
print( des.shape )
img2 = cv.drawKeypoints(img, kp, None, color=(0, 255, 0), flags=0)
cv.imshow('Original', ori)
cv.imshow('BRIEF', img2)

定向快速旋转简报 (ORB)

ORB 是一种一次性面部识别算法。它目前正在你的手机和应用程序中使用，例如 Google 照片，你可以在其中对人进行分组，你看到的图像是根据人分组的。这个算法不需要任何主要的计算。它不需要GPU。快速而简短。它适用于关键点匹配。图像中不同区域的关键点匹配，如强度变化。下面是这个算法的实现。

import numpy as np
import cv2
ori = cv2.imread('/content/det1.jpg') 
img = cv2.imread('/content/det1.jpg', 0)
orb = cv2.ORB_create(nfeatures=200)
kp = orb.detect(img, None)
kp, des = orb.compute(img, kp)
img2 = cv2.drawKeypoints(img, kp, None, color=(0, 255, 0), flags=0)
cv2.imshow('Original', ori)
cv2.imshow('ORB', img2)

特征匹配

特征匹配就像比较两个图像的特征，这两个图像可能在方向、视角、亮度上不同，甚至大小和颜色也不同。让我们看看它的实现。

import cv2
img1 = cv2.imread('/content/det1.jpg', 0)
img2 = cv2.imread('/content/88.jpg', 0)
orb = cv2.ORB_create(nfeatures=500)
kp1, des1 = orb.detectAndCompute(img1, None)
kp2, des2 = orb.detectAndCompute(img2, None)
bf = cv2.BFMatcher(cv2.NORM_HAMMING, crossCheck=True)
matches = bf.match(des1, des2)
matches = sorted(matches, key=lambda x: x.distance)
match_img = cv2.drawMatches(img1, kp1, img2, kp2, matches[:50], None)
cv2.imshow('original image', img1)
cv2.imshow('test image', img2)
cv2.imshow('Matches', match_img)
cv2.waitKey()