SpringBoot默认支持Tomcat7及以上版本(SpringBoot默认支持servlet3.1版本及以上，Tomcat6只支持到servlet2.5)
测试环境：jdk1.8 + tomcat7+SpringBoot2.1.0.M1 、 jdk1.8+ tomcat8.5+SpringBoot2.1.0.M1
1、在pom.xml文件中，把打包形式jar改为war
<packaging>war</packaging>
2、在pom.xml文件下去除内置tomcat
这里配置有两种方法，一种是
<dependency>
<groupId>org.springframework.boot</groupId>
<artifactId>spring-boot-starter-web</artifactId>
<!-- 移除嵌入式tomcat插件 -->
<exclusions>
<exclusion>
<groupId>org.springframework.boot</groupId>
<artifactId>spring-boot-starter-tomcat</artifactId>
</exclusion>
</exclusions>
</dependency>
这种方法会直接移除内置tomcat，即本地开发也需要用自己配置的tomcat才行，用main方法运行会报错。可参考最后一步进行修改，使用自己配置的tomcat进行开发调试；
另一种方式是，添加
<dependency>
<groupId>org.springframework.boot</groupId>
<artifactId>spring-boot-starter-tomcat</artifactId>
<scope>provided</scope>
</dependency>
这种方法依然可以使用内置的tomcat进行开发调试。
3、添加servlet-api的依赖
添加servlet-api有两种方式，选其一即可
<dependency>
<groupId>javax.servlet</groupId>
<artifactId>javax.servlet-api</artifactId>
<version>3.1.0</version>
<scope>provided</scope>
</dependency>
<dependency>
<groupId>org.apache.tomcat</groupId>
<artifactId>tomcat-servlet-api</artifactId>
<version>8.0.36</version>
<scope>provided</scope>
</dependency>
4、修改启动类
原先启动SpringBoot是通过main方法启动的，现在需要让启动类继承SpringBootServletInitializer，并重写configure方法，如
5、在pom.xml的build中添加项目打包后的名称
6、打包部署
（1）、命令行打包
以命令行的形式进入到项目的目录下，输入如下命令(需在环境变量中配置maven路径)
mvn clean package
出现如下图示即说明打包成功
（2）、在eclipse中打包项目
右键点击项目 - Run as - Maven build ，在弹窗中的Goals输入package，点击Run
即可自动打包。打包完成界面与命令行打包一致。
（3）、部署
打包文件在项目路径下的target目录里面，如
放置到tomcat的webapps目录下，即可直接运行，需要注意的是，访问路径需要加上项目名的路径，如下图
7、eclipse中移除内置tomcat，运行项目可能遇到的问题
在第二步的时候，如果采用第一种方法移除了内置tomcat的话，在项目中运行时就需要选择Run on server了。然后选择tomcat服务器（需tomcat7以上），这时候有可能会遇到下面的错误。
出现这个错误的解决方法是，右键点击项目 - properties - Project Facets ，把Cloud Foundry Standalone Application的勾去掉。
接下去，就可以在eclipse中配置的tomcat上运行项目了。
8、让springboot支持tomcat6的方法
springboot要支持servlet2.5，才可以在tomcat6中运行，让springboot支持servlet2.5需用到spring-boot-legacy，该插件目前只支持到springboot2.0.3版本。
测试环境:tomcat6 + jdk 1.8 +Springboot 1.5.9.RELEASE
（1）、pom.xml中新增插件
在上面1-5步配置完后，继续配置pom.xml。新增spring-boot-legacy依赖
<dependency>
<groupId>org.springframework.boot</groupId>
<artifactId>spring-boot-legacy</artifactId>
<version>1.1.0.RELEASE</version>
</dependency>
（2）、在main目录下新建webapp/WEB-INF/web.xml如下图
（3）、复制下面内容到web.xml中，并配置启动类的位置
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><web-app version="2.5" xmlns="http://java.sun.com/xml/ns/javaee"xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"xsi:schemaLocation="http://java.sun.com/xml/ns/javaee http://java.sun.com/xml/ns/javaee/web-app_2_5.xsd">
<context-param>
<param-name>contextConfigLocation</param-name>
<!-- 配置Application启动类的具体位置 如启动类在com.example.DemoApplication.java，则配置如下 -->
<param-value>com.example.DemoApplication</param-value>
</context-param>
<listener>
<listener-class>org.springframework.boot.legacy.context.web.SpringBootContextLoaderListener</listener-class>
</listener>
<servlet>
<servlet-name>appServlet</servlet-name>
<servlet-class>org.springframework.web.servlet.DispatcherServlet</servlet-class>
<init-param>
<param-name>contextAttribute</param-name>
<param-value>org.springframework.web.context.WebApplicationContext.ROOT</param-value>
</init-param>
<load-on-startup>1</load-on-startup>
</servlet>
<servlet-mapping>
<servlet-name>appServlet</servlet-name>
<url-pattern>/</url-pattern>
</servlet-mapping>
</web-app>
（4）、打包部署，参照上面第6步
到此，导出的war包即可在tomcat6中运行。