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一文读懂自动驾驶中基于特征点的视觉全局定位技术

在无人驾驶中，感知、定位、规划决策、控制是四个基本的系统模块。由于当前算法还无法实现绝对的智能，因此依然需要大量的先验知识来提高模块性能、鲁棒性，以实现安全的自动驾驶。其中，高精地图是对道路及周边环境先验知识的集成。而建立在地图之上的准确定位，是判断行车状况的重要依据，为后续的感知、规划决策提供有力...

NLP领域近期有哪些值得读的开源论文(附下载)

来源：PaperWeekly本文约3300字，建议阅读8分钟。...

IJCAI 2019 阿里文娱提出多视图多标记算法SIMM

IJCAI2019将于8月10日至16日在中国澳门隆重召开，本届大会共收到4752篇有效提交论文，收录850篇，接收率为17.9%。据机器之心了解，阿里文娱摩酷实验室共有5篇论文被接收。...

arXiv 每日论文集 117 篇 02.17 更新

今日arXiv论文集「今日arXiv论文集」是AI研习社论文板块推出的全新栏目，每日为你自动抓取arXiv上更新的论文并且按照不同领域分类打包成集，方便社区用户以最快的速度，最便捷的方式一件打包下载学术成果，获取知识养分。今日更新arXiv论文集：12个...

AprilTags论文解读

1.1ARToolkit的劣势：...

AI开源项目分享PyTorch的语义分割及最快的非结构化数据集等

文末彩蛋：七月在线干货组最新升级的《2021大厂最新AI面试题[含答案和解析,更新到前121题]》免费送！...

30 个数据工程必备的Python 包

Python可以说是最容易入门的编程语言，在numpy，scipy等基础包的帮助下，对于数据的处理和机器学习来说Python可以说是目前最好的语言，在各位大佬和热心贡献者的帮助下Python拥有一个庞大的社区支持技术发展，开发两个各种Python包来帮助数据人员的工作。在本文中，将介绍一些非常...

《使用Scikit-Learn实现多标签分类，助力机器学习任务》

多标签分类有助于机器学习任务。在机器学习中，分类是一种监督学习方法，用于根据输入数据预测标签。例如，根据历史特征预测某人是否对销售优惠感兴趣，可以使用训练数据训练机器学习模型进行分类。常见的分类任务有二元分类（两个标签）和多类分类（两个以上标签）。...