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使用 OpenCV 对图像进行特征检测、描述和匹配

计算机视觉就是让计算机能够像人类一样查看和处理视觉数据。计算机视觉涉及分析图像以产生有用的信息。什么是特征？用于识别图像的线索称为图像的特征。同样，计算机视觉的功能是检测图像中的各种特征。...

Opencv从零开始 - 「进阶篇」- 角点检测(Harris/Shi-Tomas)

??角点检测(CornerDetection)是计算机视觉系统中用来获得图像特征的一种方法，广泛应用于运动检测、图像匹配、视频跟踪、三维建模和目标识别等领域中，也称为特征点检测。本文主要介绍了两种经典的检测方法，具体可以详读本文~目录...

Harris与ShiTomasi角点检测（harris角点检测实验报告）

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基于LK光流跟踪法的有效目标点增强跟踪

摘要：为了提高基于几何形态的物体跟踪方法的准确率，详细分析了基于几何形态的物体跟踪方法下目标点的正确性，并根据分析的结果，在对目标物体采样时选取更容易被跟踪到的目标点，对于跟踪的结果，排除由于背景影响产生的无效目标点，从增强有效点和排除无效点这两方面入手，提出了基于LK光流法的有效点增强跟踪算法...

浅谈OpenCV之角点检测的点点滴滴（opencv零件角度识别）

开始写的时候，并不知道怎么开头，内容还是太多，就列了几个问题来自问自答一下，然后想着写一下及代码实现效果好了。什么是角点和斑点？常用的检测算法有哪些？角点检测算法在Pycharm上的实现及在Opencv4.1.0的API详解...

角点检测实战（角点检测函数）

1.Harris角点检测介绍：角点是很容易在图像中定位的局部特征，并且大量存在于人造物体中（例如墙壁、门、桌子等），角点的价值在于它是两条边缘线的接合点，是一种二维特征，可以被精确地检测（即使是亚像素级精度）。...

「火炉炼AI」机器学习050-提取图像的Star特征

【火炉炼AI】机器学习050-提取图像的Star特征【火炉炼AI】机器学习050-提取图像的Star特征(本文所使用的Python库和版本号:Python3.6,Numpy1.14,scikit-learn0.19,matplotlib2.2)对于图像的特征点，前面我们讨论过边缘检...

光流(Optical Flow)原理及其算法示例

光流的概念最早是由Gibson在1950年提出的。它是空间移动物体在像素观察平面中移动的瞬时速度。是一种计算物体在相邻帧间运动信息的方法。一般来说，光流（OpticalFlow）是物体在三维空间中的运动在二维像平面上的投影。它是由物体和相机的相对速度产生的，反映了物体在极小时间内对应的图像像素的运...

技术分享 | 近期很火的VINS，不打算进来看看吗?

前言随着自动驾驶技术的快速发展，多传感器融合的方案显得愈发成熟，本文就简单介绍下近几年很火的VINS-Mono。传统的单目视觉SLAM尺度具有不确定性，融合了IMU之后，可以有效的解决单目尺度不确定性的问题，并且视觉还可以消除IMU的积分漂移，极大的提升系统的鲁棒性。除此之外，在后端初始化中，IMU...

视频分析与对象跟踪-基于光流算法的对象跟踪

1.基于光流算法的对象跟踪通俗说，对于一个图片序列，把每张图像每个像素在连续帧之间的运动速度和方向（某像素点在连续两帧上的位移矢量）找出来就是光流场。在视频移动对象跟踪中，稀疏光流跟踪是一种经典的对象跟踪算法，可以绘制运动对象的跟踪轨迹与运行方向，是一种简单、实时高效的跟踪算法。...